صفحه محصول - پاورپوینت آشنایی با ربات ها

پاورپوینت آشنایی با ربات ها (pptx) 27 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 27 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

آشنایی با ربات ها شیوه ارائه مطالب فهرست تاریخچه وتعریف ربات انواع رباتها اجزا یک ربات مزایا و معایب استفاده از ربات ساختن یک ربات مسیر یاب جدیدترین فناوری های روز در زمینه رباتیک شیوه ارائه مطالب مقدمه روبات ها مظهر هوش و دقت در ميان ساخته هاي دست بشر مي باشند. در طراحي روباتها سعي مي شود ساختار را دقيق و تا جاي ممكن باهوش بسازند تا قادر به انجام بعضي از كارها ي انسان و فراتر از آن باشد بخصوص كارهايي كه براي انسان دشوار و زيان اور است. شیوه ارائه مطالب تاریخچه ربات توسعه وپیشرفت تکنولوژی روباتیک را میتوان در قالب سه نسل مختلف بیان نمود: نسل اول: این دوره قابل انعطاف نبوده وقادر به تشخیص تغییرات در محیط اطراف خود نبودند. نسل دوم: این دوره مجهز به یک سری از سنسورها می باشد در نتیجه قابلیت انجام محاسبات لازم برای تصحیح کارهای خود در اثر تغییرات جزیی محیط اطراف خود را دارند. نسل سوم: این دوره در مرحله تحقیقاتی می باشد ومشخصات روباتهای آن عبارتند از:توانایی طراحی وتصمیم گیری واجرای هوشیارانه وظایف واستفاده گسترده از هوش مصنوعی. شیوه ارائه مطالب تعریف ربات و زیر ساخت های آن واژه ربات در فرهنگ لغت به معنای آدم واره وآدم ماشینی و آدم آهنی است. زیر ساخت های فیزیکی: واحد ورودی – خروجی واحد حسگرها واحد ادراک حسگری واحد هوش ماشینی واحد کنترل واحد محرک ها واسط ارتباطی شیوه ارائه مطالب انواع ربات ها ربات ها بر حسب توانایی در حرکت و پردازش و نوع ساختار و برنامه ریزی انجام شده در آنها به انواع مختلفی تقسیم می شوند. ربات ها از نظر نرم افزاری : مستقل : (پردازشگر اصلی روی ربات نصب شده است.) غیر مستقل : (پردازشگر اصلی کامپیوتر یا یک منبع جانبی دیگر است.) ربات ها از نظر مکانیکی: ربات های متحرک: (توسط قسمت مکانیکی خود توانایی جابجایی و حرکت به نقطه ایی دیگر از مختصات فعلی خود را دارد.) ربات های ثابت: ( توانایی جابجایی و انجام کارها را تنها در یک مختصات خاص دارد.) شیوه ارائه مطالب رباتیک به طور کلی رباتیک به دو بخش کلی جابجا گرها ( Manipulators robots) : متحرک: ( mobile robots ) شیوه ارائه مطالب زیر ساخت های ربات های متحرک زیر ساخت های مکانیکی: پیکره ربات – سامانه تعلیق-مولد یا مبدل انرژی – مولد حرکت – مکانیزم های کمکی زیر ساخت های الکتریکی و الکترونیکی: این واحد زیرساخت های لازم برای عمل حسگر ها و موتور ها و محرک ها و کنترل آنها است . حسگرها:( داخلی – خارجی ) وظیفه آن سنجش برخی از ویژگی های ربات و محیط به منظور درک محیط پیرامون را بر عهده دارد. هدایت کننده: ایجاد قابلیتی برای حرکت و انجام کامل فعالیت های یک ربات را بر عهده دارد. واحد منبع تغذیه: تامین کننده انرژی لازم برای حرکت ربات و انجام فعالیت های آن است. شیوه ارائه مطالب مزایا و معایب استفاده از ربات مزایا: انجام کارهای سخت و زیان آور انجام کارهای تکراری تسریع در فرایند تولید بکارگیری و کنترل آسان معایب: هزینه زیاد مطالعه و سرمایه گذاری کمبود متخصصان روباتیک ضعف مدیریت هزینه های جانبی شیوه ارائه مطالب ساختن ربات مسیر یاب ساختن یک ربات شامل 3 بخش است: مکانیک الکترونیک برنامه نویسی