صفحه محصول - پاورپوینت آشنایی با موشک کروز

پاورپوینت آشنایی با موشک کروز (pptx) 25 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 25 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

آشنایی با موشک کروز 2 مقدمه موشك كروز به نوعي يك هواپيماي بدون‌خلبان است كه مبتني بر برنامه ‌ ريزي پيش از پرواز يا برنامه ‌ ريزي حين پرواز به سوي هدفي مشخص هدايت مي ‌ گردد. ويژگي‌هاي پرواز موشك كروز: پرواز در ارتفاع پايين براي پنهان شدن از ديد رادار براي نوع ضد كشتي پرواز در ارتفاع پايين براي پنهان شدن در ميان عوارض زمين (براي پنهان شدن از ديد رادار) وجود مكان‌هاي خطرناك يا صعب‌العبور در مسير پرواز (مثل سايت‌هاي موشكي دشمن و ارتفاعات بلند ) 3 بنابراين: براي داشتن پروازي ايمن (عدم برخورد با عوارض) و بهينه، شكل مسير پرواز داراي اهميت زيادي است. ← Path planning Algorithms 4 كدامين سو؟ 5 Terrain Following/Terrain Avoidance Path Planning Terrain Following (TF) Terrain Avoidance (TA ) TA TF TF/TA 6 7 عامل ‌ هايي كه موجب پيچيدگي در TF/TA مي‌شوند ابعاد فضاي كاري موشك تعداد موانع و هندسه ‌ ي آن ‌ ها ابعاد فضاي حركت خطا در سنسورها قيد استاتيكي و ديناميكي موشك حركت مناطق تهديدآميز (يا موانع) بهينگي مسير پرواز 8 روش ‌ هاي طرح ‌ ريزي مسير ( Path Planning ) از جمله روش ‌ هاي طرح ‌ ريزي حركت موشك ‌ هاي كروز: روش‌هاي هندسي روش‌هاي مبتني‌بر نقشه‌ي جاده ( Road Map ) روش‌هاي مبتني‌بر تجزيه‌ي سلولي ( Cell Decomposition ) روش‌هاي مبتني بر كنترل بهينه 9 روش هندسي مبناي روش ‌ هاي هندسي در طراحي مسير پرواز، ايجاد يك منحني براساس قيدهاي ديناميكي مي ‌ باشد. در اين روش، ابتدا مبتني ‌ بر نقشه ‌ ي ديجيتالي ارتفاع عوارض زمين ( DEM ) و لزوم عبور يا عدم‌عبور از مناطقي خاص، چندين نقطه‌ي هوايي ( Waypoint ) مشخص مي‌گردد. آنگاه با استفاده از اصول هندسي و منحني‌ها مسير قابل پرواز مي‌گردد. 10