صفحه محصول - پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار

پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار (pptx) 45 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 45 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

ربات های هوشمند خودکار فهرست در بخش روباتهای صنعتی مباحث زیر بررسی میشوند: مقدمه ای بر روباتهای صنعتی و کاربرد آنها سینماتیک مستقیم و سینماتیک غیر مستقیم دینامیک تولیدمسیر کنترل زبانهای برنامه نویسی روباتهای صنعتی در بخش روباتهای متحرک مباحث زیر بررسی میشوند: مقدمه جابجائی روباتهای متحرک: روباتهای چرخدار،روباتهای پادار سینماتیک روباتهای متحرک: درجات آزادی،محدودیتها، سینماتیک مستقیم ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی مکان یابی روباتهای متحرک: نویز سنسورها، نمایش نقشه، مکان یابی احتمالاتی، روشهای مختلف مکان یابی، ساخت خودکار نقشه حرکت و طرح ریزی: روش های مختلف مسیر یابی، فرار از مانع، ساختارهای مختلف حرکت و... مقدمه اهمیت روباتیک امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. روباتیک چیست؟ علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند. تعریف جامع تر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود: روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل روبات هوشمند یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از: یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند شرط لازم برای روبات بودن! برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید: قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد . قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد. بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید. تاریخچه لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود.